Cognition- это именно про "понять". Понять через опыт (на практике), понять с помощью мысли (уметь себе объяснить) и на уровне ощущений (то, где логика и интеллект бессильны).
Понимание - самая тяжёлая работа, и именно от этой работы школа и образование в принципе сегодня ограждает человека, заранее объясняя ему, что он должен понять, увидеть, и как должен думать. Образование заранее объясняет, лишая человека возможности научиться самостоятельно себе объяснять.
На этапе, когда человек готов перейти с уровня "средний" на следующие уровни владения иностранным языком, основополагающий навык - уметь себе объяснить вместо "ждать, пока мне объяснят", "раздражаться, что плохо объясняют" или "искать того, кто классно объясняет". Важно запустить ход собственной мысли человека. Запустить его может самая разная информация, если человек умеет ее воспринимать именно объемом мышления и нелогической системой, а не линейным восприятием (только в рамках темы урока, например).Образы, ощущения, прошлый опыт, контекст, подтекст ситуации, звук, интонация, скорость, ритм, восприятие времени и пр. - все эти параметры помогают "понять".
Опираясь на один параметр "перевод слова", можно выучить перевод, но нельзя понять глубину и суть. А если нет понимания, всегда будет хромать применение. "Выученное" обычно применимо в ситуации экзамена, теста, урока (то есть в искусственно созданной ситуации). Понятое и прожитое легко применяется в любой жизненной ситуации, спонтанно, без подготовки, без "подождите, мне надо повторить", без мешкания, и всегда дает уверенный, предсказуемый результат.
Другими словами, я не надеюсь, что сейчас скажу правильно. Я точно знаю, что сейчас говорю правильно на английском и передаю именно тот смысл, который вкладываю. Я не угадываю и не додумываю то, что слышу от человека или группы людей на английском. Я точно понимаю каждое слово, интонации и смысл между строк. Результат - всегда точное попадание вместо игры в угадайку или сомнения в себе.